Prof. dr. Darja Mihelič se je na Zgodovinskem inštitutu Milka Kosa ZRC SAZU zaposlila kot stažistka oziroma raziskovalka ter končala kot predstojnica.
Zgodovinopisni opus Darje Mihelič je zaradi obsežnosti in večplastnosti izjemen in težko primerljiv znotraj same zgodovinske vede. Rdeča nit njenega raziskovanja so piranske notarske knjige. Do leta 2018 je v sedmih knjigah objavila celoten korpus ohranjenih piranskih notarskih zapiskov. Je strokovnjakinja za srednji vek, suverena pa je tudi na področju gospodarske in družbene zgodovine 18. ali 19. stoletja.
Aktivno je sodelovala pri nastajanju prve in druge knjige Gospodarske in družbene zgodovine Slovencev ter pri Enciklopediji Slovenije. Z veliko vnemo se posveča popularizaciji zgodovine v javnosti in šoli. Sodelovala je pri nastanku igranih dokumentarnih filmov Utrip srednjeveške Škofje Loke in Piranska srednjeveška zgodba. Velja za eno najbolj plodnih in v raziskavah izvirnih slovenskih zgodovinark.
