Redko se zgodi, da en sam človek v sebi uteleša sposobnosti vrhunskega raziskovalca, predanega pedagoga, natančnega prevajalca, koordinatorja in angažiranega javnega intelektualca – a dr. Radivoj Riha v sebi pooseblja prav vse naštete vloge. Svojo poklicno pot je začel leta 1980 na Inštitutu za marksistične študije in skupaj s sodelavci postavil temelje Znanstvenoraziskovalnemu centru Slovenske akademije znanosti in umetnosti, ustanovi, ki ji je ostal zvest vse življenje. Od leta 1987 je vodil Filozofski inštitut, mu dal novo ime, vsebino in ga vzpostavil kot osrednje raziskovalno središče za filozofijo v Sloveniji.
Kot filozof se je v mednarodnih krogih uveljavil predvsem z izvirnim povezovanjem Kanta, sodobne francoske teorije in psihoanalize. Pomembno je zaznamoval tudi recepcijo Alaina Badiouja in razvoj filozofsko-psihoanalitskega raziskovanja. Njegovo delo vključuje vrhunske prevode Kantovih temeljnih del ter prelomno študijo Kant in drugi kopernikanski obrat v filozofiji, za katero je prejel tudi nagrado ARRS.
Poleg raziskovalnega dela se je odlikoval kot predan pedagog; bil je med ustanovitelji in pobudniki podiplomskega študija na ZRC SAZU. Njegove pobude so bile ključne tudi pri profiliranju znanstvene revije Filozofski vestnik. Kot dolgoletni predstojnik Filozofskega inštituta je zvesto zagovarjal filozofijo kot temeljno humanistično, četudi v očeh dela sodobnega sveta »nekoristno« disciplino, ki prav zato odstira pogled na nove načine razumevanja človeškega delovanja.
